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不使镗床伺服电机运行有振动的高的控制水平

刚刚开始调试时,很快就将伺服的响应水平调整到一个不使镗床伺服电机运行有振动的高的控制水平,这个增益水平上伺服电机的运行效果是是伺服系统在0.5rpm的速度下运行追随误差基本保持在2个脉冲范围内,但是在运行的某几个点的时候,会跳变到3~4个脉冲。镗床这是慢走丝设备运行不允许的,必须通过调整伺服的增益来改善这样的运行效果,因为这样的追随误差的跳变是由于在某个运行点上伺服系统的负载情况发生改变。


作者:镗床      来源:http://www.woshitangchuang.cn

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